Stavová teorie lineárního řízení

Bc. Michaela Matelová

Diplomová práce

The State Space Approach in Linear Systems\nl{}

Anotace:

V tejto práci sa zameriame na doplnenie vedomostí stavovej teórie lineárneho riadenia. Sú tu popísané poznatky o spojitých a diskrétnych systémoch, objasnenie fungovania vzťahov, poprípade pravidlá ako ich môžeme použiť. Máme tu spomenuté aj niektoré moderné spôsoby riadenia. V práci nájdeme aj niekoľko ukážkových príkladov, ktoré nám umožnia ľahšie pochopenie menovaných vzťahov. Niektoré ukážkové príklady sú spracované aj v programe Matlab.

Abstract:

In this work we focus on the completion status of knowledge of linear control theory. It describes knowledge of continuous and discrete systems, the functioning clarify relationships, appropriate rules for how they can be used. We have also mentioned some modern management methods. In this work we find several demonstration examples that will allow us to more easily understand the relationships appointed. Some sample examples are processed in Matlab program.

Klíčová slova

Stavová rovnica, spojitý lineárny systém, diskrétny lineárny systém, stavová matica, Ackermannova veta, SISO systém, MIMO systém.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2013

Zveřejnit od: 11. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika