Simulace lokalizačního algoritmu nemocničního robotu – Adam Vidiševský
Adam Vidiševský
Diplomová práce
Simulace lokalizačního algoritmu nemocničního robotu
Localization Algorithm Simulation for Medical Robot
Anotace:
Tato diplomová práce se věnuje metodám lokalizace mobilních nemocničních robotů pomocí zarovnání laserových snímků, simultánní lokalizaci a mapování (SLAM). V úvodu práce jsou představeny a rozděleny již existující metody pro zarovnání snímků. Cílem této diplomové práce je návrh nové metody pro lokalizaci nemocničního robota, za použití evolučního algoritmu, ve spojení se vzájemnou korelací. Jako evoluční …víceAbstract:
This diploma thesis concerns itself with localization methods of mobile medical robots using laser snapshot, simultaneous localization and mapping (SLAM). At the beginning of this paper various existing methods for snapshot alignment are introduced and categorized. The goal of this diploma thesis is to propose a new method for medical robot localization using evolution algorithm in connection with …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/128697
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 5. 2018
- Vedoucí: Jaromír Konečný
- Oponent: Michal Pluháček
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
VIDIŠEVSKÝ, Adam. \textit{Simulace lokalizačního algoritmu nemocničního robotu}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2018. Dostupné z: https://theses.cz/id/t719kd/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Biomedicínské inženýrství
Práce na příbuzné téma
-
Distribuovaný algoritmus diferenciální evoluce v platformě nezávislém jazyce
Petr Sklenička -
Návrh diskrétní verze algoritmu diferenciální evoluce ve variantě DISH
Pavel Oškera -
Porovnání běhů algoritmu diferenciální evoluce pomocí sítí
Jakub Komoráš -
Algoritmus Diferenciální Evoluce s prvky deterministického chaosu (ChaosDE) v prostředí Mathematica
Michal KARGER -
Varianty algoritmu diferenciální evoluce s archívem
Jan FERIK -
Varianty algoritmu diferenciální evoluce s archívem
Jan FERIK -
Simulátor evoluce organismů
Jakub Dreiseitl -
Diferenciální evoluce s kovarianční maticí
Jessica KŘÍŽKOVÁ