Zpět na vyhledávání

Milan Hrstka

Bachelor's thesis

Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním

A Comparison of PID Controller Tuning Methods for Delayed Systems
Abstract:
Práce se zaměřuje na různé metody nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním, přičemž je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou rozebrány pojmy spojené s lineárními dynamickými systémy, regulací, metodami nastavení regulátorů, identifikací systémů a programem MATLAB/SIMULINK. V praktické části jsou vybrané metody implementovány v grafickém uživatelském prostředí …more
Abstract:
This bachelor's thesis focuses on various methods of setting the PID controller for delayed systems. The thesis is divided into the theoretical and practical parts. The theoretical part discusses the concepts associated with linear dynamical systems, control, controller tuning methods, system identification, and MATLAB/SIMULINK software. In the practical part, selected methods are implemented in a …more
 

Keywords

PID regulátor metody nastavení PID regulátoru systém s dopravním zpožděním lineární dynamický systém regulace identifikace systému MATLAB/SIMULINK
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Libor Pekař, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Hrstka, Milan. Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=60614 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Engineering Informatics / Information and Control Technologies

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses