Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním

Milan Hrstka

Bakalářská práce

A Comparison of PID Controller Tuning Methods for Delayed Systems

Anotace:

Práce se zaměřuje na různé metody nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním, přičemž je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou rozebrány pojmy spojené s lineárními dynamickými systémy, regulací, metodami nastavení regulátorů, identifikací systémů a programem MATLAB/SIMULINK. V praktické části jsou vybrané metody implementovány v grafickém uživatelském prostředí vytvořeném v programu MATLAB/SIMULINK.

Abstract:

This bachelor's thesis focuses on various methods of setting the PID controller for delayed systems. The thesis is divided into the theoretical and practical parts. The theoretical part discusses the concepts associated with linear dynamical systems, control, controller tuning methods, system identification, and MATLAB/SIMULINK software. In the practical part, selected methods are implemented in a graphical user interface created in MATLAB/SIMULINK.

Klíčová slova

PID regulátor, metody nastavení PID regulátoru, systém s dopravním zpožděním, lineární dynamický systém, regulace, identifikace systému, MATLAB/SIMULINK

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie