Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním – Milan Hrstka
Milan Hrstka
Bachelor's thesis
Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
A Comparison of PID Controller Tuning Methods for Delayed Systems
Abstract:
Práce se zaměřuje na různé metody nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním, přičemž je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou rozebrány pojmy spojené s lineárními dynamickými systémy, regulací, metodami nastavení regulátorů, identifikací systémů a programem MATLAB/SIMULINK. V praktické části jsou vybrané metody implementovány v grafickém uživatelském prostředí …moreAbstract:
This bachelor's thesis focuses on various methods of setting the PID controller for delayed systems. The thesis is divided into the theoretical and practical parts. The theoretical part discusses the concepts associated with linear dynamical systems, control, controller tuning methods, system identification, and MATLAB/SIMULINK software. In the practical part, selected methods are implemented in a …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2022
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Libor Pekař, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HRSTKA, Milan. \textit{Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním}. Online. Bachelor's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2022. Available from: https://theses.cz/id/tq0cip/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Hrstka, Milan. Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Engineering Informatics / Information and Control Technologies
Theses on a related topic
-
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Metody automatického nastavování PID regulátorů
Lukáš SLAVÍČEK -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun -
Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI
Jiří Pilgr -
Metody seřizování PID regulátorů
Zdeněk Čech -
Simulace PID regulace
Jan Legner -
Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů
Martin Jirovský -
PID autotuner pro astatické systémy
Veronika ŘEŽÁBKOVÁ