Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním

Hrstka, Milan

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses tq0cip

Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním – Milan Hrstka

Zpět na vyhledávání

Milan Hrstka

Bakalářská práce

Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním

A Comparison of PID Controller Tuning Methods for Delayed Systems

Anotace:

Práce se zaměřuje na různé metody nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním, přičemž je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou rozebrány pojmy spojené s lineárními dynamickými systémy, regulací, metodami nastavení regulátorů, identifikací systémů a programem MATLAB/SIMULINK. V praktické části jsou vybrané metody implementovány v grafickém uživatelském prostředí …více

Abstract:

This bachelor's thesis focuses on various methods of setting the PID controller for delayed systems. The thesis is divided into the theoretical and practical parts. The theoretical part discusses the concepts associated with linear dynamical systems, control, controller tuning methods, system identification, and MATLAB/SIMULINK software. In the practical part, selected methods are implemented in a …více

Klíčová slova

PID regulátor metody nastavení PID regulátoru systém s dopravním zpožděním lineární dynamický systém regulace identifikace systému MATLAB/SIMULINK

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: doc. Ing. Libor Pekař, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

HRSTKA, Milan. \textit{Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním}. Online. Bakalářská práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/tq0cip/.

@misc{Hrstka2022thesis,
AUTHOR = "Hrstka, Milan",
TITLE = "Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním [online]",
YEAR = "2022 [cit. 2024-05-10]",
TYPE = "Bakalářská práce",
SCHOOL = "Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyZlín",
NOTE = "SUPERVISOR: doc. Ing. Libor Pekař, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/tq0cip/",
}

@misc{Hrstka2022thesis,
AUTHOR = {Hrstka, Milan},
TITLE = {Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním},
YEAR = {2022},
TYPE = {Bakalářská práce},
INSTITUTION = {Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky},
LOCATION = {Zlín},
SUPERVISOR = {doc. Ing. Libor Pekař, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/tq0cip/},
URL_DATE = {2024-05-10},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Hrstka
 | jméno = Milan
 | instituce = Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
 | titul = Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
 | url = https://theses.cz/id/tq0cip/
 | typ práce = Bakalářská práce
 | vedoucí = doc. Ing. Libor Pekař, Ph.D.
 | rok = 2022
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-05-10
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Hrstka, Milan. Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie

Práce na příbuzné téma

METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek
Metody automatického nastavování PID regulátorů
Lukáš SLAVÍČEK
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun
Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI
Jiří Pilgr
Metody seřizování PID regulátorů
Zdeněk Čech
Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů
Martin Jirovský
PID autotuner pro astatické systémy
Veronika ŘEŽÁBKOVÁ
NASTAVENÍ PARAMETRŮ PID REGULÁTORU JAKO OPTIMALIZAČNÍ ÚLOHA
Ondřej Zouhar

Všechny práce