Datová sběrnice CAN

Petr Pozník

Bakalářská práce

Sběrnice CAN a frekvenční měniče

CAN-bus

Anotace:

Datová sběrnice CAN-Bus byla vyvinuta speciálně pro automobilový průmysl a stále patří k nejrozšířenějším sběrnicovým systémům v této oblasti. Mimo to je také velmi často používána v průmyslové automatizaci.Tato práce si klade za cíl poskytnout základní seznámení s touto sběrnicí a jejím využitím právě mimo automobilový průmysl.Práce je rozdělena do dvou částí – teoretické a praktické.V první části je vysvětlen protokol CAN s popisem fyzické a spojové vrstvy. Druhá kapitola pojednává o aplikační vrstvě a protokolu vyšší úrovně CANopen. Další kapitoly ukazují dva praktické příklady implementace sběrnice CAN a protokolu CANopen u frekvenčních měničů dvou různých výrobců, včetně jednoduchého porovnání obou implementací.

Abstract:

The CAN-Bus has been developed specially for automotive industry and still belongs to one of the most wide-spread bus system in that area. It is also very often used in industrial automatization.The aim of the thesis is to provide a basic information about the bus and its usage out of the field of the automotive industry.The work is divided in two parts – theoretical and practical one.Chapter One explains the protocol CAN and describes the Physical and Data Link layers. Chapter Two deals with Application layer and higher-layer protocol CANopen. Next chapters show two practical examples of CAN and CANopen implementation on the Frequency Inverters of two different producers including a simple comparison of both implementations.

Klíčová slova

komunikace, sběrnice datová, měniče frekvenční

Keywords

CAN

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 4. 2010

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 28. 5. 2010
• Vedoucí: Josef Horálek
• Oponent: Roman Loskot

Univerzita Hradec Králové

UHK, Fakulta informatiky a managementu

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika