Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou – Bc. Jana KÖNIGSMARKOVÁ
Bc. Jana KÖNIGSMARKOVÁ
Master's thesis
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Robust pole assignment by static state feedback and static output feedback
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá problémem robustní stabilizace stavovou a výstupní zpětnou vazbou. Chceme nalézt nejlepší zpětnou vazbu, která bude uzavřenému systému přiřazovat požadovanou Jordanovu formu a pro níž bude uzavřený systém dostatečně robustní nebo která nebude křehká. Seznámíme se s algoritmy na výpočet reálného a komplexního poloměru stability a využijeme je dále jako hlavní kriteriální …moreAbstract:
This master's thesis studies the problem of robust stabilization by static state and static output feedback. We look for an optimal feedback that assigns the required Jordan form to the closed-loop system and that makes the closed-loop system sufficiently robust or is not fragile. We describe the algorithms for solving real and complex stability radius and use these functions as the main criteria functions …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2013
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
KÖNIGSMARKOVÁ, Jana. Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou. Plzeň, 2013. diplomová práce (Mgr.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědUniversity of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Mathematics / Mathematics
Theses on a related topic
-
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ -
Použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech
Eva JINDROVÁ -
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ -
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ -
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ -
Optimalizace tvaru a designu plechového dílu části karosérie plošným tvářením a optimalizace samotné technologie
Marek Wrobel -
Analýza nákladových kalkulací podnikatelského subjektu a jejich optimalizace
Michaela Sýkorová -
Optimalizace daně z příjmů právnických osob
Pavlína Špalková