Tomáš Vrožina

Bakalářská práce

Konstrukční návrh technologického efektoru pro mobilní robot ARES

The Construction Design of Technology Effector for Mobile Robot ARES
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem technologického efektoru, který bude upevněn na stávající rameno mobilního robotu ARES. Po dohodě s vedoucím bakalářské práce byl navržen efektor pro označování objektů sprejem. Součástí bakalářské práce jsou čtyři varianty řešení a na základě hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Ta je rozpracována do úrovně 3D modelu, který byl vytvořen …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with constructional proposal of technology effector which will be attached to existing arm of mobile robot ARES. According to the agreement with the thesis supervisor, the effector for labeling objects spray was designed. This work consists of four alternative solutions and selection of the optimal solution based on value analysis. This optimal variant is developed to the …více
 

Klíčová slova

Technologický efektor Mobilní robot Konstrukce efektoru

Keywords

Technology Effector Mobile Robot Construction of Effector
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/104947

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 6. 2014
  • Vedoucí: Ladislav Kárník
  • Oponent: Zdeněk Konečný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava