Jakub Vítek

Diplomová práce

Predikce polohy UAV

Prediction of UAV Position
Anotace:
Diplomová práce se zabývá prognózováním letu bezpilotních letounů při pátracích akcí po pohřešovaných osobách. V této práci je analyzován současný stav pátrání po pohřešovaných osobách. Dále je zde zpracován návrh na postupy modelování pohybu skupiny bezpilotních letounů. A nakonec je vypracován matematický model pro predikci polohy pomocí jedné z metod lineárního programování.
Abstract:
Master thesis is dealing with prediction of UAV position which are using in SAR misions. This thesis also analyzis present SAR misions conditions. There is concept of modeling of movement UAS for SAR. At the end is create a mateamatical model of UAV movement by one of the method of linear programing.
 

Klíčová slova

UAV UAS IZS Predikce Poloha

Keywords

UAS UAV navigation mateamtical model position prediction
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/99460

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 6. 2013
  • Vedoucí: František Martinec
  • Oponent: Rudolf Jalovecký

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava