Analýza inerciální měřicí jednotky IMU360D-F99-B20 s ohledem na využití v průmyslové automatizaci

Miloš Fejgl

Bachelor's thesis

Analysis of Inertial Measuring Unit IMU360D-F99-B20 for Use in Industrial Automation

Anotácia:

Tato bakalářské práce se věnuje problematice inerciálních měřících jednotek a jejich aplikacím v průmyslové automatizaci. V praktické časti se zaměřuje na analýzu konkrétní inerciální měřící jednotky společnosti Pepperl+Fuchs s názvem IMU360D-F99-B20 a na její komunikaci po sběrnici CAN po protokolu SAE J1939. Cílem této práce je vyhodnotit data naměřená z testované inerciální měřící jednotky a na základě nich a specifikací zmíněné IMU určit, zda se jedná o vhodnou inerciální měřící jednotku pro využití v průmyslové automatizaci.

Abstract:

This bachelor thesis deals with the issue of inertial measurement units and its applications in industrial automation. In the practical part we focus on the analysis of specific inertial measurement unit from company Pepperl+Fuchs called IMU360D-F99-B20 and its communication via the CAN bus according to the SAE J1939 protocol. The aim of this work is to evaluate the data measured from the tested inertial measurement unit and based on them and the specifications of this IMU determine whether it is a suitable inertial measurement unit for use in industrial automation.

Kľúčové slová

IMU, inerciální měřící jednotka, průmyslová automatizace, gyroskop, akcelerometr, magnetometr, PLC, CAN, SAE J1939

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Jiří Jelínek, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems