Jaroslav BUMBA

Bakalářská práce

Navigace systémů v interiéru

Anotace:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením navigačního systému pro létající autonomní vozidla použitelném v interiéru. Teoretická část práce se zabývá přiblížením problematiky navigace ve vnitřních prostorách a seznámením se s vybranými systémy pozicování a algoritmy navigace. V praktické části jsou tyto znalosti uplatněny pro tvorbu vlastního systému navigace a poté je vybrán hardware pro jeho následné …více
Abstract:
This bachelor's thesis aims to develop own navigation system for unmanned aerial vehicles that is usable in interiors. The theoretical part provides a look at problems of navigation in interiors and describes selected methods of positioning and navigational algorithms. In practical part this knowledge is used to design and develop own navigation system and to select a hardware used for system's testing …více
 

Klíčová slova

navigace interiér pozicování gps ips gnss
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 12. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Václav Novák, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

BUMBA, Jaroslav. Navigace systémů v interiéru. České Budějovice, 2022. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62859 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika - specializace Embedded systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses wjkis0 wjkis0/2
9. 12. 2022
Složky
Soubory
thesis Bumba_Jaroslav_2022_BP.pdf
Bulánová, L.
10. 12. 2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.