Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy – Bc. Aleksandr Rozhnov
Bc. Aleksandr Rozhnov
Master's thesis
Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy
Design of a Speed Servo Actuator with Vector Torque-Controlled Induction Motor for Mechanical System Motion Control
Abstract:
Tématem této práce je návrh rychlostního servopohonu na základě vektorově řízeného asynchronního stroje. Navržený servopohon se pak používá pro řízení pohybu mechanické soustavy v rovině. Zmíněná mechanická soustava představuje zjednodušený model manipulátoru typu SCARA. Cílem práce je zjistit možné chování servopohonů na základě asynchronních motorů při řízení pohybu robotických manipulátorů.Abstract:
The subject of this paper is the design of a speed servo actuator based on a vector-controlled asynchronous machine. The designed actuator is then used to control the movement of the mechanical system in the two-dimensional plane. The mentioned mechanical system represents a simplified model of the SCARA type manipulator. The aim of this paper is to determine the possible behavior of actuators based …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2022
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ROZHNOV, Aleksandr. \textit{Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy}. Online. Master's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2022. Available from: https://theses.cz/id/x38548/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Rozhnov, Aleksandr. Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy . Zlín, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Theses on a related topic
-
Vektorové řízení synchronních motorů
Jan ZÁGIBA -
Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety
Petr Chamrád -
Optimální vektorové řízení pohonu se synchronním motorem s proměnnou vzduchovou mezerou
Viet Hung DO -
Optimální vektorové řízení reluktančního synchronního motoru
Přemysl POSPÍŠIL -
Aplikace neuronových sítí v řízení střídavých regulovaných pohonů s asynchronním motorem
Jakub Bača -
Diagnostika mezi-závitového zkratu vektorově řízeného PMS motoru pomocí UI
Lukáš Zezula -
Modelování a simulace bezsenzorového řízení asynchronního motoru s využitím MRAS pozorovatelů
Mikuláš Jandák