Zpět na vyhledávání

Filip Hanslík

Bachelor's thesis

Autonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti

Autonomous Car Control - Speed Optimization
Abstract:
Ve své bakalářské práci se zabývám optimalizaci řízení modelu automobilu s Ackermannnovým podvozkem na dráze podle specifikace společnosti NXP Semiconductors. Pro řízení modelu automobilu na dráze jsou využity pozice hran dráhy, které jsou výstupem nadřazeného kamerového systému. Hlavní části této práce je navržení algoritmu pro optimální natočení předních kol, zvolení správné rychlosti a posledním …more
Abstract:
In this Bachelor´s thesis I deal with optimization of car control with Ackermann steering geometry on track defined by NXP company. Controlling of the car is ensured by position of track edges which are output of higher camera system. The main part of this thesis is designing of the algorithm for optimal control of front wheels, choosing optimal speed and last step is choosing optimal braking in the …more
 

Keywords

Autonomní řízení Ackermannova geometrie podvozku metoda nejmenších čtverců FRDM-K64F FRDM-TFC

Keywords

Autonomous driving Ackermann steering geometry least squares FRDM-K64F FRDM-TFC
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2018
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/128641

Thesis defence

  • Date of defence: 30. 5. 2018
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: David Seidl

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses