Autonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti – Filip Hanslík
Filip Hanslík
Bachelor's thesis
Autonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti
Autonomous Car Control - Speed Optimization
Abstract:
Ve své bakalářské práci se zabývám optimalizaci řízení modelu automobilu s Ackermannnovým podvozkem na dráze podle specifikace společnosti NXP Semiconductors. Pro řízení modelu automobilu na dráze jsou využity pozice hran dráhy, které jsou výstupem nadřazeného kamerového systému. Hlavní části této práce je navržení algoritmu pro optimální natočení předních kol, zvolení správné rychlosti a posledním …moreAbstract:
In this Bachelor´s thesis I deal with optimization of car control with Ackermann steering geometry on track defined by NXP company. Controlling of the car is ensured by position of track edges which are output of higher camera system. The main part of this thesis is designing of the algorithm for optimal control of front wheels, choosing optimal speed and last step is choosing optimal braking in the …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2018
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/128641
Thesis defence
- Date of defence: 30. 5. 2018
- Supervisor: Petr Olivka
- Reader: David Seidl
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HANSLÍK, Filip. \textit{Autonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2018. Available from: https://theses.cz/id/xakozf/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Metoda nejmenších čtverců a její použití
Jiří Štantejský -
Aproximace funkcí-metoda nejmenších čtverců
Jana Monsportová -
Metoda nejmenších čtverců
Michaela Zavřelová -
Metoda nejmenších čtverců v matematickém softwaru R.
Markéta COUFALOVÁ -
Metoda nejmenších čtverců
Vladislava MUSILOVÁ -
Analýza funkčnosti zobecněné metody nejmenších čtverců při odhadu regresních parametrů za podmínek heteroskedasticity
Roman Cicko -
Možnosti zobecněné metody nejmenších čtverců v přítomnosti průřezové závislosti
Tadeáš Nejedlý -
Splajny v metodě nejmenších čtverců
Veronika ŠMAJSEROVÁ