Jaroslav Holub

Bachelor's thesis

Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio

Virtual Model of a Workplace with the ABB IRB 140 Robot in the RobotStudio Software Environment
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá využitím softwaru RobotStudio pro návrh a výslednousimulaci varianty robotického pracoviště. Je zde provedena analýza manuálníhovýrobního pracoviště a poté základní návrh konceptu robotizovaného pracovištěs využitím Robotstudio. Na základě provedené analýzy je vyspecifikován vhodnýprůmyslový robot a navržen efektor pro manipulaci s výrobkem. Na základě těchtopodkladů byla …more
Abstract:
Bachelor thesis deals with the use RobotStudio software for design and simulate theresulting variations robotic workstation. There is an analysis of the manual productiondepartment and then the basic design concept of using a robotic workstation withRobotStudio. On the basis of the analysis is suitable search industrial robot and efectordesigned for manual product. Based on this work was carried out …more
 

Keywords

Průmyslový robot robotizované pracoviště efektor Industrial robot robotic place efector
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/81510

Thesis defence

  • Supervisor: Václav Krys
  • Reader: Luděk Krkoška

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava