Digitální dvojče paletových posuvných regálů

Bc. Adam Gajdošík

Diplomová práce

Digital Twin of Mobile Pallet Racks

Anotace:

V práci je vytvořeno digitální dvojče paletových posuvných regálů pro společnost SSI SCHÄFER v programovém prostředí RobotStudio s využitím komunikačního protokolu OPC UA pro simulované PLC. Práce začíná literární rešerší na dané téma, následuje hlavním cílem práce, což je vytvořit digitální dvojče regálového systému s logikou výměny signálů a vykonávání příkazů z PLC se zpětnými vazbami. Na závěr je vytvořen testovací postup pro rychlou kontrolu funkčnosti celého systému.

Abstract:

The thesis presents the creation of a digital twin of pallet racking systems for SSI SCHÄFER within the RobotStudio programming environment, utilizing OPC UA communication pro-tocol for simulated PLCs. It commences with a literature review on the topic followed by the primary objective of developing the digital twin of the racking system with signal ex-change logic and command execution from PLCs with appropriate feedback. Finally, a testing procedure is devised for rapid functionality checks of the entire system.

Klíčová slova

RobotStudio, Posuvný regálový systém, PLC, OPC UA

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 / Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0