Bc. Josef Vokoun

Diplomová práce

Vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy

Multidimensional predictive control of a laboratory system
Anotace:
Diplomová práce je věnována problematice řízení vícerozměrných soustav. Pro laboratorní systém se dvěma vstupy a dvěma výstupy byly simulovány a měřeny regulační pochody s PID regulátory a prediktivním regulátorem. Simulace, řízení i vyhodnocení kvality regulace podle vybraných kritérií byly provedeny ve výpočetním prostředí MATLAB.
Abstract:
The master thesis is devoted to the problem of control of multidimensional systems. For a laboratory system with two inputs and two outputs, control processes with PID controllers and a predictive controller were simulated and measured. Simulation, control and evaluation of the control quality according to selected criteria were performed in MATLAB computing environment.
 

Klíčová slova

PID regulátor Prediktivní regulátor Vícerozměrné řízení.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Vokoun, Josef. Vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy. Pardubice, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=45343 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce