Návrh optimalizovaného plánu testování funkčnosti inteligentních dopravních systémů

Veronika Knobová

Master's thesis

Abstract:

Obsahem této diplomové práce je návrh optimalizovaného plánu testování inteligentních dopravních systémů pro autonomní řízení. Jedná se o modelový projekt společnosti Valeo, ve kterém jsou pevně stanoveny požadavky na testování. Je to zejména počet kilometrů, typ vozovky, rozdílné světelné podmínky a rychlost jízdy v jednotlivých podmínkách. Plán obsahuje Ganttův diagram, konkrétní plány cesty a finální rozhodnutí o počtu vozidel, které je stanoveno na základě rozhodovacího stromu. Vstupními informacemi rozhodovacího stromu jsou např. pořizovací cena testovacího vozu a jeho vybavení a případné pokuty v případě nesplnění termínu doručení finálního produktu zákazníkovi, v tomto případě výrobci konkrétního typu automobilu. Na základě vyhodnocení rozhodovacího stromu bude možné stanovit, kolik testovacích vozidel je potřeba zajistit, aby testování bylo optimální z pohledu času i ceny.

Abstract:

The content of this diploma thesis is a proposal for an optimized testing plan for intelligent transport systems for autonomous driving. The diploma thesis contains information about a fictive Valeo project in which there are strict testing requirements. It is mainly the number of kilometers, the type of road, different lighting conditions and driving speed in individual conditions. The plan contains a Gantt chart, specific route plans, and the final decision on the number of vehicles is made based on the decision tree. The input information of the decision tree is, for example, the purchase price of the test car and its equipment and possible fines in case of non-compliance with the delivery date of the final product to the customer, in this case the manufacturer of a specific type of car. Based on the evaluation of the decision tree, it will be possible to determine how many test vehicles need to be ensured that the testing is optimal in terms of time and cost.

Keywords

optimalizace, autonomní řízení, testování, plánování, inteligentní dopravní systémy, optimization, autonomous driving, testing, planning, intelligent transport systems

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 4. 2021

Thesis defence

• Date of defence: 22. 6. 2021
• Supervisor: doc. Ing. Ján Ližbetin, PhD.
• Reader: Ing. Vladislav Zitrický, PhD.

Institute of Technology and Business in České Budějovice

Master programme / field:
Transportation and Communications / Logistics Technology