Rozpoznávání obrazu a autonomní řízení mobilního robota – Bc. Ivan Melnykovych
Bc. Ivan Melnykovych
Bakalářská práce
Rozpoznávání obrazu a autonomní řízení mobilního robota
Image Recognition and Autonomous Mobile Robot Control
Anotace:
Tato bakalářská práce je zaměřená na detekci dlaždice v prostoru, který je sledován robotem pomocí sledovacího zařízení s použitím konvolučních neuronových sítí pro poskytnutí funkce rozpoznávání obrazu. Neuronová síť bude fungovat na základě algoritmu nalezení Haarových příznaků. Následně je také součástí úkolu implementovat spolehlivé a rychlé rozpoznávání obrazu s použitím výše uvedených příznaků …víceAbstract:
This bachelor thesis is focused on detection of tiles in space, which is being monitored by a robot with help of tracking device with use of convolutional neural networks to provide a function of image detection. Neural network will function based on finding Haar feature algorithm. Another part of the task is to implement fast and reliable image recognition with use of the features mentioned above …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 8. 2019
Identifikátor:
http://evskp.uhk.cz/eB11642
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 9. 2019
- Vedoucí: Ing. Pavel Kříž, Ph.D.
- Oponent: prof. RNDr. PhDr. Antonín Slabý, CSc.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 16. 9. 2019 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec KrálovéUniverzita Hradec Králové
Fakulta informatiky a managementuBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
Explaining convolutional neural network using clustering methods
Adam Bajger -
Comparison of methods for clustering convolutional neural network intercomputation values with respect to explainability
Adrián Bindas -
Modelling small-RNA binding using Convolutional Neural Networks
Eva Klimentová -
implement classification for traffic signs using convolutional neural network
Mohamad Abdulrahman -
Použití konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci snímků ptačího peří
Kateřina Zárybnická -
Jak zmást konvoluční neuronové síte?
Erik Daniel MURGAŠ -
Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě
Jakub Zahradník -
Evoluční návrh nelineárních funkcí pro konvoluční neuronové sítě
Martin Hladiš
Název
Vložil
Vloženo
Práva