Rozpoznávání obrazu a autonomní řízení mobilního robota – Bc. Ivan Melnykovych
Bc. Ivan Melnykovych
Bachelor's thesis
Rozpoznávání obrazu a autonomní řízení mobilního robota
Image Recognition and Autonomous Mobile Robot Control
Abstract:
Tato bakalářská práce je zaměřená na detekci dlaždice v prostoru, který je sledován robotem pomocí sledovacího zařízení s použitím konvolučních neuronových sítí pro poskytnutí funkce rozpoznávání obrazu. Neuronová síť bude fungovat na základě algoritmu nalezení Haarových příznaků. Následně je také součástí úkolu implementovat spolehlivé a rychlé rozpoznávání obrazu s použitím výše uvedených příznaků …moreAbstract:
This bachelor thesis is focused on detection of tiles in space, which is being monitored by a robot with help of tracking device with use of convolutional neural networks to provide a function of image detection. Neural network will function based on finding Haar feature algorithm. Another part of the task is to implement fast and reliable image recognition with use of the features mentioned above …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 8. 2019
Identifier:
http://evskp.uhk.cz/eB11642
Thesis defence
- Date of defence: 12. 9. 2019
- Supervisor: Ing. Pavel Kříž, Ph.D.
- Reader: prof. RNDr. PhDr. Antonín Slabý, CSc.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MELNYKOVYCH, Ivan. \textit{Rozpoznávání obrazu a autonomní řízení mobilního robota}. Online. Bachelor's thesis. Hradec Králové: University of Hradec Králové, Faculty of Informatics and Management. 2019. Available from: https://theses.cz/id/yeloly/.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 16. 9. 2019 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Hradec KrálovéUniversity of Hradec Králové
Faculty of Informatics and ManagementBachelor programme / field:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Theses on a related topic
-
Explaining convolutional neural network using clustering methods
Adam Bajger -
Comparison of methods for clustering convolutional neural network intercomputation values with respect to explainability
Adrián Bindas -
Modelling small-RNA binding using Convolutional Neural Networks
Eva Klimentová -
implement classification for traffic signs using convolutional neural network
Mohamad Abdulrahman -
Použití konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci snímků ptačího peří
Kateřina Zárybnická -
Jak zmást konvoluční neuronové síte?
Erik Daniel MURGAŠ -
Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě
Jakub Zahradník -
Konvoluční neuronové sítě pro detekci objektů v medicínských obrazech
Zuzana Koščová
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights