Jan Maslowski

Bakalářská práce

Konstrukční úprava prvního kloubu manipulátoru robotu K3P4

Mechanical Redesign of the K3P4 Robot's First Joint
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukční úpravou prvního kloubu manipulátoru, který je určen pro studentskou soutěž European Rover Challenge. V úvodu práce je analyzováno současné konstrukční řešení a provedena rešerše obdobných systémů a motorů se zpětnou vazbou. Byl vytvořen požadavkový list a tři varianty řešení přenosu výkonu. Vítězná varianta byla vybrána pomocí vícekriteriální analýzy. Ke konstrukčnímu …více
Abstract:
Bachelor thesis deals with redesign of the manipulator’s first joint which has been created for the students’ competition European Rover Challenge. In the introduction, the current design solution is analysed and research of similar systems and motors with feedback is made. A request list and three variants of the power transmission solution were created. The winning variant was selected by using the …více
 

Klíčová slova

kloub robotu manipulátor mobilní robot European Rover Challenge

Keywords

robot joint manipulator mobile robot European Rover Challenge
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/141090

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2020
  • Vedoucí: Dominik Heczko
  • Oponent: Jakub Mlotek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce