Zpět na vyhledávání

Michal Hajda

Master's thesis

Řízení a vizualizace fyzikálního modelu rotačního inverzního kyvadla s pomocí řídicího systému REX a I/O modulů B-R X20

Control and Visualization of Rotary Inverted Pendulum using REX Control System and I/O Modules B-R X20
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem a realizací regulátoru pro fyzikální model rotačního invertního kyvadla. Součástí práce je studium základních metod syntéz zpětnovazebních regulačních obvodů a moderních metod řízení. Dále seznámením se s matematickým a fyzikálním modelem kyvadla. Stěžejním je volba typu regulátoru a jeho návrh. Tento regulátor je pak simulován v prostředí REX + Simulink. Dále následuje …more
Abstract:
This paper describes the design and implementation of a physical model controller for a rotary inverted pendulum. Part of this work is to study the basic methods of synthesis of feedback control circuits and modern management methods. Further acquaintance with the mathematical and physical model of the pendulum. The key is the choice of the type of controller and its design. This controller is then …more
 

Keywords

Rotační inverzní kyvadlo LQR regulátor REX Simulink B-R X20 Linux/Xenomai SCADA/HMI GUI HTML5

Keywords

Rotational Inverted Pendulum LQR Controller REX Simulink Bernecker-Rainer X20 Linux/Xenomai SCADA/HMI GUI HTML5
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2013
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/98651

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2013
  • Supervisor: Štěpán Ožana
  • Reader: Zdeněk Slanina

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses