Řízení a vizualizace fyzikálního modelu rotačního inverzního kyvadla s pomocí řídicího systému REX a I/O modulů B-R X20 – Michal Hajda
Michal Hajda
Master's thesis
Řízení a vizualizace fyzikálního modelu rotačního inverzního kyvadla s pomocí řídicího systému REX a I/O modulů B-R X20
Control and Visualization of Rotary Inverted Pendulum using REX Control System and I/O Modules B-R X20
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem a realizací regulátoru pro fyzikální model rotačního invertního kyvadla. Součástí práce je studium základních metod syntéz zpětnovazebních regulačních obvodů a moderních metod řízení. Dále seznámením se s matematickým a fyzikálním modelem kyvadla. Stěžejním je volba typu regulátoru a jeho návrh. Tento regulátor je pak simulován v prostředí REX + Simulink. Dále následuje …moreAbstract:
This paper describes the design and implementation of a physical model controller for a rotary inverted pendulum. Part of this work is to study the basic methods of synthesis of feedback control circuits and modern management methods. Further acquaintance with the mathematical and physical model of the pendulum. The key is the choice of the type of controller and its design. This controller is then …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2013
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/98651
Thesis defence
- Date of defence: 5. 6. 2013
- Supervisor: Štěpán Ožana
- Reader: Zdeněk Slanina
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HAJDA, Michal. \textit{Řízení a vizualizace fyzikálního modelu rotačního inverzního kyvadla s pomocí řídicího systému REX a I/O modulů B-R X20}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2013. Available from: https://theses.cz/id/zla1vk/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Theses on a related topic
-
Návrh řídicí jednotky pro rotační inverzní kyvadlo
Radek Sopoušek -
Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo
Ladislav Smrčka -
ŘÍZENÍ ROTAČNÍHO INVERZNÍHO KYVADLA QUANSER QNET
Radek Mandík -
Řízení pohybu rotačního inverzního kyvadla
Ladislav Bednář -
Návrh a řízení rotačního inverzního kyvadla
Dominik Papp -
Návrh řízení rotačního inverzního kyvadla
Zdeněk Cejpek -
Realizace řízení laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla
Jan Šnajder -
Modelování a analýza laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla
Pavel Nedvědický