Určení pozice objektu pomocí analýzy obrazu

Ondřej Košek

Bachelor's thesis

Determination of object position using image processing technique

Abstract:

Tato práce se zaměřuje na principy a~metody analýzy obrazu. Analýza obrazu slouží k~získání užitečných informací z digitálního obrazu, jako je načtení čárového kódu nebo rozpoznání obličeje. Cílem této práce je provést rešerši metod analýzy obrazu a~následně navrhnout systém schopný detekovat pozici lego kostky v obraze. Uvažují se pouze případy nepřekrývajících se kostek ze základní množiny. V rámci teoretické části jsou popsány metody a~principy využívané v analýze obrazu společně s technikami a fyzikální podstatou snímání obrazu. V praktické části práce je zhotoven návrh systému. V návrhu se počítá s možností použití systému s Raspberry Pi s kamerou. V kapitole testování a zhodnocení je popsána samotná realizace části systému za využití programovacího jazyka Python a knihovny OpenCV. V rámci realizace je testována přesnost určení pozice v jedné ose a časová náročnost.

Abstract:

This work focuses on the principles and methods of image analysis. Image analysis is used to obtain useful information from a digital image, such as barcode reading or face recognition. The aim of this work is to make literal research for methods of image analysis and then design a system capable of detecting the position of the lego cube in the image. Only cases of non-overlapping cubes from the basic set are considered. The theoretical part describes the methods and principles used in image analysis together with the techniques and physical nature of image capturing. In the practical part of the work, a system design is made. The design envisages the possibility of using a Raspberry Pi system with a camera. The chapter on testing and evaluation describes the implementation of a part of the system using the Python programming language and the OpenCV library. As part of the testing, the accuracy of determining the position in one axis and the time requirement are tested.

Keywords

počítačové vidění, analýza obrazu, detekce hran, segmentace obrazu, Raspberry PiRaspberry Pi, lokalizace objektu

Keywords

computer vision, image analyses, edge detection, image segmentation, Raspberry Pi, object localisation

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2021

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Jan Lešetický, Ph.D.
• Reader: Jan Kadeřábek, Ing.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Bachelor programme / field:
Agricultural Engineering / Information and Control Technology in Agri-food Complex