Ondřej Michálek

Bachelor's thesis

Realizace výukové úlohy z oblasti automatického řízení na platformě REXduino

Implementation of Educational Model of Control System using REXduino Platform
Abstract:
Předmětem bakalářské práce „Realizace výukové úlohy z oblasti automatického řízení na platformě „REXduino“ je seznámení s mikrokontrolerem Arduino UNO s počítačem Raspberry Pi, ve spojení s řídicím systémem REX, který umožňuje dokonale propojení těchto dvou zařízení. Dalším cílem je vytvoření modelu regulátoru pro vybranou fyzikální úlohu a aplikování jej na výukovém testovacím stojanu pro praktické …more
Abstract:
The subject of this thesis is to introduce with the microcontroller Arduino UNO and computer Raspberry Pi, which are controlled by the control system REX. The platform created by combining these two devices is called REXduino. The control systém REX allow perfect connection of these two devices. The next target is to create a model of the controller to the selected physical task and applying it to …more
 

Keywords

Arduino UNO R3 Raspberry Pi 3 REXduino řídící systém REX identifikace vizualizace HMI RexHMI Designer regulace syntéza regulátoru PID regulátor fyzikální úloha RC článek funkční bloky Matlab.

Keywords

Arduino UNO R3 Raspberry Pi REXduino control system REX identification visualization HMI RexHMI Designer regulation synthesis of the controller PID controller physical task RC circuit function blocks Matlab.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 4. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/118914

Thesis defence

  • Date of defence: 1. 6. 2017
  • Supervisor: Štěpán Ožana
  • Reader: Zdeněk Slanina

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava