Aplikování strojového učení při návrhu kinematických struktur robotů – Robert Pastor
Robert Pastor
Disertační práce
Aplikování strojového učení při návrhu kinematických struktur robotů
Machine learning applications in robot kinematics design
Anotace:
Disertační práce se zabývá optimalizacemi kinematiky robotů pro předem známý účel, využívá přitom poznatky z oboru evoluční robotiky a strojového učení. Evoluční robotika má za cíl vytvářet roboty a jejich kontroléry metodami inspirovanými evolucí organismů v přírodě, jako jsou optimalizace genetickými algoritmy a řízení neuronovými sítěmi. Strojové učení se zabývá algoritmy a technikami pracujícími …víceAbstract:
The dissertation deals with optimizations of robot kinematics for a task known in advance, using knowledge from the field of evolutionary robotics and machine learning. Evolutionary robotics aims to create robots and their controllers using methods inspired by the evolution of natural organisms, such as optimization by genetic algorithms and controlling the robots with neural network. Machine learning …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/145402
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 8. 2021
- Vedoucí: Petr Novák
- Oponent: Vladimír Mostýn, Petr Čermák, Josef Černohorský
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníDoktorský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Heuristické metody pro optimalizaci kinematiky robotů
Filip POLÁK -
Grafická vizualizace optimalizace trasy a procesu třídění
Dominik Pánek -
Optimalizace robotických architektur
Martin ŠVEJDA -
Image Analysis Using Machine Learning Models
Norbert Komiňák -
Implementation of Sample Selection Estimators into Double Machine Learning Framework
Michaela Kecskésová -
Localization of mobile devices using machine learning
Aleš Calábek -
Exchange rates predictions using machine learning methods
Yaroslav Korobka -
Digital document analysis using machine learning methods
Nicholas Čapek