Aplikování strojového učení při návrhu kinematických struktur robotů – Robert Pastor
Robert Pastor
Doctoral thesis
Aplikování strojového učení při návrhu kinematických struktur robotů
Machine learning applications in robot kinematics design
Abstract:
Disertační práce se zabývá optimalizacemi kinematiky robotů pro předem známý účel, využívá přitom poznatky z oboru evoluční robotiky a strojového učení. Evoluční robotika má za cíl vytvářet roboty a jejich kontroléry metodami inspirovanými evolucí organismů v přírodě, jako jsou optimalizace genetickými algoritmy a řízení neuronovými sítěmi. Strojové učení se zabývá algoritmy a technikami pracujícími …moreAbstract:
The dissertation deals with optimizations of robot kinematics for a task known in advance, using knowledge from the field of evolutionary robotics and machine learning. Evolutionary robotics aims to create robots and their controllers using methods inspired by the evolution of natural organisms, such as optimization by genetic algorithms and controlling the robots with neural network. Machine learning …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2021
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/145402
Thesis defence
- Date of defence: 31. 8. 2021
- Supervisor: Petr Novák
- Reader: Vladimír Mostýn, Petr Čermák, Josef Černohorský
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PASTOR, Robert. \textit{Aplikování strojového učení při návrhu kinematických struktur robotů}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2021. Available from: https://theses.cz/id/19df1p/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníDoctoral programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Heuristické metody pro optimalizaci kinematiky robotů
Filip POLÁK -
Grafická vizualizace optimalizace trasy a procesu třídění
Dominik Pánek -
Optimalizace robotických architektur
Martin ŠVEJDA -
Image Analysis Using Machine Learning Models
Norbert Komiňák -
Implementation of Sample Selection Estimators into Double Machine Learning Framework
Michaela Kecskésová -
Localization of mobile devices using machine learning
Aleš Calábek -
Exchange rates predictions using machine learning methods
Yaroslav Korobka -
Digital document analysis using machine learning methods
Nicholas Čapek