Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140 – Michal Vocetka
Michal Vocetka
Master's thesis
Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140
The Educational Robotic Cell with the ABB IRB 140 Industrial Robot
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací výukového pracoviště pro výuku ovládání, online/offline programování průmyslových robotů ABB, s řízením IRC5. Práce je zaměřena na konstrukci pracoviště, a to jak po stránce strojní, tak i elektro konstrukce. V rámci práce bylo mimo jiného navrženo několik efektorů a pomůcek pro výuku, i další možnosti rozvoje pracoviště. Práce je dále zaměřena na …moreAbstract:
Master thesis deals with the design and realization of vocational training robotic cell for online / offline programing training and teaching on IRB140 industrial robot with IRC5 control system. Thesis is focused on the mechanical design and wiring as well. In the course of the work, several effectors and tools for teaching were proposed, as well as other possibilities of robotic cell development. …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2018
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/129724
Thesis defence
- Date of defence: 12. 6. 2018
- Supervisor: Václav Krys
- Reader: Aleš Vysocký
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Konstrukční řešení lineárního pojezdu průmyslového robotu IRB 140
Dominik Hrbáč -
Návrh a realizace výukového RTP pro PR ABB IRB 140 na UCR
Jiří Szczeponiec -
Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140
Jaroslav Tomáš -
Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio
Jaroslav Holub -
Výukové pracoviště s průmyslovým robotem IRB140
Ondřej Seidler -
Zásobník puků s podavačem pro výukové RTP s ABB IRB 140
Aleš Vysocký -
Návrh efektoru(ů) pro IRB140 ABB
Zdeněk Chura -
Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty
Daniel Vrbka