Rozpoznávání objektů v obraze s využitím map inference

Michal Češpiva

Master's thesis

Class-specific generic object recognition

Anotácia:

V diplomové práci je navržen detektor chodců s využitím Houghova lesa a jemu předřazené kaskády binárních rozhodovacích stromů. Detekce je prováděna pomocí hledání maximální aposteriorní pravděpodobnosti sdružené pravděpodobnosti existence objektu na určité souřadnici a příslušnosti patchů k tomuto objektu. Teoretická část práce pak popisuje především techniky a postupy využité při samotném návrhu a implementaci detektoru: zobecněnou Houghovu transformaci pro hledání souřadnic detekovaných objektů, histogramy orientovaných gradientů (HOG) použité pro reprezentaci objektů nebo odvození sdružené pravděpodobnosti výskytu objektu a jemu příslušejících patchů obrazu.

Abstract:

The aim of this thesis is to design and implement a pedestrian detector using Hough Forest with a serialized cascade of random decision trees working as weak classifiers for scene preprocessing. The detection task itself is handled using MAP inference on a joint probability distribution of hypotheses about object existence in a particular spatial configuration and image patches that vote for such objects in Hough voting space. The theory introducing this paper deals mainly with techniques that were used when designing and implementing the pedestrian detector. This includes Generalized Hough Transform, Histograms of Oriented Gradients or inference of the underlying joint probability function used for pedestrian detection in a given scene.

Kľúčové slová

Houghova transformace, detekce objektů, detekce chodců, HOG, Houghův les, MAP inference

Keywords

Object detection, MAP inference, HOG, Pedestrian detection, Generalized Hough Transform, Hough forest

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 11. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Čestmír Halbich, CSc.
• Oponent: Radomír Šimek, externi

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Economics and Management

Master programme / odbor:
Systems Engineering and Informatics / Informatics