Kolaborativní rozšířená realita pomocí metod mapování prostoru – Lukáš Machala
Lukáš Machala
Master's thesis
Kolaborativní rozšířená realita pomocí metod mapování prostoru
Collaborative Augmented Reality Based on Spatial Mapping Methods
Anotácia:
Hlavním tématem této diplomové práce je vytvořit aplikaci, která bude schopna podpořit kooperaci dvou uživatelů skrze prostředky rozšířené reality. Toho bude docíleno pomocí metod vizuální odometrie a SLAM, které se zaobírají problematikou mapování a určení polohy v prostoru. Uvnitř práce najdeme řešení v podobě KLT trackeru, trajektorie pohybu s využitím vizuální odometrie a nakonec samotné rekonstrukce …viacAbstract:
The main topic of this diploma thesis is to create an application that will be able to support the cooperation of two users through the means of augmented reality. This will be achieved using visual odometry and SLAM methods, which deal with the issue of mapping and positioning in space. Inside the work we find a solution in the form of a KLT tracker, motion trajectories using visual odometry and finally …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2020
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/142064
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 19. 8. 2020
- Vedúci: Tomáš Fabián
- Oponent: Martin Němec
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
MACHALA, Lukáš. \textit{Kolaborativní rozšířená realita pomocí metod mapování prostoru}. Online. Diplomová práca. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2020. Dostupné z: https://theses.cz/id/6rqyna/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / odbor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Implementace metody Structure from Motion do UAV fotogrammetrie
Martin ŠIMÍČEK -
Stress inversion from 3D fault displacements
Ľuboš Sokol -
User Issues of Interactive 3D Geovisualizations
Lukáš Herman -
Reconstruction of a 3D scene for bin picking
Filip Mrázek -
Rekonstrukce a 3D vizualizace historického stavu krajiny
Mária Kmošková -
Forest 3D Model Reconstruction
Adam Jurík -
Využití HDR pro efektivní rekonstrukci 3D objektů
Petra Tomanová -
Rekonstrukce 3D tvarů ve fotometrickém stereu
Karel Chládek