Rozpoznávání objektů a jejich polohy na základě 3D modelu – Michal Břemek
Michal Břemek
Diplomová práce
Rozpoznávání objektů a jejich polohy na základě 3D modelu
Object Recognition Based on the 3D Models
Anotace:
Diplomová práce se zabývá rozpoznáváním většího počtu objektů a odhadem jejich pózy na základě jejich 3D modelu. Rozpoznávání probíhá z 3D map získaných z různých hloubkových senzorů. Cílem práce je realizovat software pro rozpoznávání pomocí nejmodernějších metod z knihovny Point Cloud Library a pokusit se vylepšit některý krok z rozpoznávacího řetězce. S využitím neuronové sítě jsem se rozhodl modifikovat …víceAbstract:
The thesis deals with the recognition of a larger number of objects and the estimation of their poses based on their 3D model. Recognition takes place from 3D maps obtained from various depth sensors. The goal of this work is to implement software for recognition using state of the art methods included in the Point Cloud Library and try to improve any step of the recognition chain. Using a neural network …víceKlíčová slova
PCL mračno bodů 3D model Dlib neuronová síť detekce objektů odhad pózy klíčové body FPFH C/C++
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2020
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/140397
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 24. 6. 2020
- Vedoucí: Eduard Sojka
- Oponent: Tomáš Fabián
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
BŘEMEK, Michal. \textit{Rozpoznávání objektů a jejich polohy na základě 3D modelu}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2020. Dostupné z: https://theses.cz/id/9d9x9p/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Fast object detection on mobile platforms using neural networks
Tomáš Repák -
Descriptors for Object Detection in Image Recognition
Radovan Fusek -
Camera-based person presence detection on embedded devices
Lukáš Baštýř -
Plant Pest Detection via Deep-Learning Models
Dušan Šuľan -
Detekce objektů v obraze pro rozšířenou realitu
Tomáš Hanáček -
Evaluation of Human Pose Estimation Methods in Video Data
Zuzana Tunegová -
3D Object Pose Estimation from RGB-D Data
Petr Martínek -
Odhad a sledování póz netexturovaných objektů
Aleš Togner