Martin Petřík

Master's thesis

Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem

Design of an Educational Workplace with an Industrial Robot
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem výukového pracoviště, které disponuje šestiosým průmyslovým robotem ABB. V rešeršní části práce jsou uvedeny příklady výukových robotizovaných systémů dostupných na trhu. Na základě porovnání parametrů a designu uvedených pracovišť, robotů, periferií a na základě podkladů pro výuku na těchto pracovištích je proveden vlastní návrh výukové buňky s průmyslovým robotem …more
Abstract:
The Master thesis deals with the design of a teaching workplace equipped with a six-axis ABB industrial robot. In the research section of the thesis there are given examples of teaching robotic systems available on the market. Based on the comparison of the parameters and design of the mentioned workstations, robots and other equipment, and on the basis of the teaching materials of these workstations …more
 

Keywords

výuková buňka průmyslový robot IRB120 IRC5C

Keywords

educational cell industrial robot IRB120 IRC5C
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154340

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2024
  • Supervisor: Václav Krys
  • Reader: Michal Vocetka

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava