Aplikace průmyslového robota KUKA ve výrobním systému – Pavel Seidl
Pavel Seidl
Bachelor's thesis
Aplikace průmyslového robota KUKA ve výrobním systému
Application of Industrial Robot KUKA in Production System
Anotácia:
Tato bakalářská práce se zabývá seznámením průmyslových robotických systémů od společnosti KUKA. V první třetině bakalářské práci se věnuji k popisu, z čeho se skládá KUKA robotický systém. Ve zbylé části práce popisuji konkrétní řešení použití průmyslového robota včetně analýzy navrhnutého řešení, zda bude vyhovovat potřebám zákazníka.Abstract:
This bachelor thesis is about introduction robotics system from KUKA company. In first part of bachelor thesis I focus on introduction from which part is KUKA robotics. In other part thesis I descripe a specific solution of the industrial robotics system inluding the analysis of the proposed solution if it will suit the needs of the customer.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/137250
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 27. 5. 2019
- Vedúci: Jiří Švub
- Oponent: Zbyněk Slivoň
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Hornicko-geologická fakultaBachelor programme / odbor:
Nerostné suroviny / Systémové inženýrství v průmyslu
Práce na příbuzné téma
-
Virtuální verifikace kinematiky horizontkového pracoviště
Daniel Lukeš -
Virtuální odladění pracoviště v Tecnomatix Process Simulate
Adam HAVEL -
Implementace základních operací robotického ramene Kuka pro podporu výuky
Tomáš Zíka -
Pavel Haas Suita pro hoboj a klavír op.17 - analýza a porovnání se Sonátou pro hoboj a klavír Paula Hindemitha a Sonátou pro hoboj a klavír Henriho Dutilleuxe
Tereza Doušová -
Profesní etika pro střední zdravotnické školy - výukové materiály pro žáky s metodickými pokyny pro odborné učitele
Hana Minaříková -
Konstrukční výzkum učebnice pro výuku angličtiny pro specifické účely
Eva Ellederová -
Náměty pro vokální činnosti v hudební výchově pro 1. ročník základní školy
Anna Přikrylová -
Detekční systémy pro studium (ant)agonismu látek a směsí pro retinoidní a thyroidní receptory
Tomáš Kotačka