PID regulátor rychlosti otáčení modelu anténního rotátoru realizovaný procesorem PIC – Petr Holínek
Petr Holínek
Diplomová práce
PID regulátor rychlosti otáčení modelu anténního rotátoru realizovaný procesorem PIC
PID Regulator of Rotating Speed of Model Antenna Rotator Realized Using PIC Processor
Anotace:
Na začátku této diplomové práce se teoreticky seznámíme se spojitými regulátory a jejich dělením. Dále rozeberme několik metod nastavení spojitých regulátorů a diskretizaci spojitého regulátoru. Vybereme komponenty vhodné pro konstrukci regulačního obvodu a navrhneme elektrické zapojení. Regulátor zkonstruujeme a naprogramujeme jej. Pomocí funkce identifikace vlastní regulované soustavy regulátor nastavíme …víceAbstract:
At the beginning of this thesis, we will theoretically introduce continuous controllers and their division. Addition, we will discuss several methods for setting of continuous controllers and discretization of continuous controller. We will select the components suitable for the construction of regulator and we will design electric circuit. We construct the controller and program it. By using the tool …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/98694
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 3. 6. 2013
- Vedoucí: Radek Novák
- Oponent: Jiří Janošec
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HOLÍNEK, Petr. \textit{PID regulátor rychlosti otáčení modelu anténního rotátoru realizovaný procesorem PIC}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2013. Dostupné z: https://theses.cz/id/duo3ep/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Telekomunikační technika
Práce na příbuzné téma
-
Modul pro GSM monitoring solární elektrárny s mikrokontrolérem PIC
Vladislav KOLAJA -
Řídicí jednotka na bázi 8bit a 16bit mikrokontrolérů PIC
Jiří BRYCHCÍN -
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace
Michal BRABEC -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun -
Komparativní analýza diskrétních regulátorů PID
Matěj Pála -
Nastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse.
Martin Bulenínec -
Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
Milan Hrstka