Design and Dynamic Analysis of Active Tensegrity Structures – Bc. Martin HRABAČKA
Bc. Martin HRABAČKA
Diplomová práce
Design and Dynamic Analysis of Active Tensegrity Structures
Design and dynamic analysis of active tensegrity structures
Abstract:
This diploma thesis first deals with the design of a general tensegrity structure using form-finding methods. Within path-planning, a specific actuation in form of adjustments of cables' rest lengths is assigned to the resulting structure so that it follows a prescribed complex trajectory. Since the path-planning problem is treated as static, an H2 controller is designed with the main objective of …víceAbstract:
Tato diplomová práce se nejprve zabývá návrhem obecné tensegritické struktury pomocí form-finding metod. Výsledné struktuře je v rámci úlohy path-planningu přiřazena specifická aktuace ve formě změn volných délek lan tak, aby struktura opsala předepsanou komplexní trajektorii. Jelikož je k úloze path-planningu přistupováno jako ke statickému problému, pro tensegritickou strukturu je navíc navržen H2 …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 5. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Radek Bulín, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
HRABAČKA, Martin. Design and Dynamic Analysis of Active Tensegrity Structures. Plzeň, 2022. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikovaná mechanika / Dynamika konstrukcí a mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Poruchy fasciálních tkání a jejich vliv na pohybový aparát člověka
Barbora BENDOVÁ -
Strukturní dynamika biomolekulárních komplexů
Pavlína Pokorná -
Dynamika sídelní struktury ve vybraném regionu České republiky
Monika Pondělíčková -
Dynamika v pohybove sekvenci a jeji vyznamy
Martina Vetešníková -
Lidský kapitál a dynamika stínové ekonomiky v České republice: DSGE přístup
Adam Bufka -
Otevřenost ekonomiky a dynamika trhů práce
Iva Vanderková -
Dynamika aukčního trhu s uměním na internetových platformách
Anežka Šůstková -
Populační dynamika s programem R
Dominik Baránek