Robustní prediktivní řízení laboratorní soustavy – Bc. Václav Růžek
Bc. Václav Růžek
Diplomová práce
Robustní prediktivní řízení laboratorní soustavy
The Robust Predictive Control of Laboratory Plant and Equipment \nl{}
Abstract:
The thesis deals with the robust Model Predictive Control. It describes several techniques of Generalized Predictive Control and Offset-free Model Predictive Control. Each predictor is programmed in Matlab/Simulink. They are tested on simulation models and also on the laboratory plant Amira DR300.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2014
Zveřejnit od: 11. 6. 2014
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Růžek, Václav. Robustní prediktivní řízení laboratorní soustavy. Zlín, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 11.6.2014
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 11. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Nelineární Prediktivní Řízení
Martin Novák -
Model-predictive control of helicopter model
Matěj ŠMÍD -
Nonlinear System Identification and Control Using Local Model networks
Jakub NOVÁK -
Nelineární Prediktivní Řízení
Martin Novák -
Prediktivní řízení s filtrací akčních i řízených veličin
Martin Moštěk -
Prediktivní řízení toku elektrické energie v domácnosti s elektromobilem
Tomáš BLOHMANN -
Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu
Jaroslav PYTLÍK -
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Martin Malý