Back to search

Chimanse Alex Chibale

Master's thesis

The Drives Control

The Drives Control
Abstract:
Cílem diplomové práce je určení matematického popisu dvou vybraných laboratorních modelů a návrh vhodných regulátorů. Jedná se o následující modely: model stejnosměrného motoru stavebnice rc2000-μLab a laboratorní model JRHP3 V1.0. Hardwarové a softwarové vybavení jednotlivých modelů je popsáno v úvodní části. Matematické modely byly určeny pomocí experimentální identifikace a jejich správnost byla …more
Abstract:
Chimanse Alex Chibale. Information System Creation: Diploma Thesis. Ostrava: VŠB- Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems, and Instrumentation, 2022. Thesis head: doc. Ing. Renata Wagnerova, Ph.D. The aim of the diploma thesis is to determine the dynamic behavior and design a control system of the rc2000-μLab consisting of DC motor connected …more
 

Keywords

Stejnosměrný motor matematický model identifikace PID regulátor Arduino mega Simulink rc2000 program

Keywords

DC motor mathematical model system identification PID controller Arduino mega Simulink rc2000 program
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150984

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2023
  • Supervisor: Renata Wagnerová
  • Reader: Pavel Šofer

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava