Řízení modelu automatizovaného skladiště palet programovatelným automatem

Bc. Vojtěch BARTOŠ

Diplomová práce

Control of an automatic warehouse pallet model using programmable logic controller \nl{}

Anotace:

Tématem diplomové práce je návrh a konstrukce modelu automatizovaného skladiště palet tvořící celkové pracoviště s PC. Dále jeho uvedení do provozu a vytvoření komplexního programu podle normy IEC 61131-3 pro ovládání pohybu zakladače. Práce je rozdělena na část teoretickou a praktickou, kde první část obsahuje literární rešerši na téma řízení pomocí PLC a vizualizace. V následující části je popsán návrh modelu, jeho konstrukce provedení a vytvořený program pro ovládání. Model je řízen programovatelným automatem Foxtrot od české společnosti Teco a.s.

Abstract:

The theme of this thesis is design and construction of an automated controller of warehouse pallets model forming together with PC a complete workplace. Furthermore, its entry into service and creation of a comprehensive controlling program in accordance with IEC 61131-3 to move the spreader was done. The work is divided into theoretical and practical part, where the first one contains the literature search on the topic of PLC and visualization. The following section describes the proposed model, its design and implementation of the program designed to control the warehouse model. Heart of the model is a programmable controller Foxtrot from the Czech company Teco a.s.

Klíčová slova

skladiště palet, PLC, Foxtrot

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2011

Identifikátor: 20299

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika