Ovládání kartézského manipulátoru prostřednictvím PLC – Lukáš Trepera
Lukáš Trepera
Bachelor's thesis
Ovládání kartézského manipulátoru prostřednictvím PLC
Motion Control of the Cartesian Manipulator via PLC
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá principy ovládání synchronních servomotorů skrze programovatelným automatem řízený frekvenční měnič, konkrétně pak ovládáním dvouosého kartézského manipulátoru. Manipulátor je možné ovládat pomocí aplikace na HMI panelu, a to buď v manuálním režimu, který umožňuje libovolný pojezd v obou osách, nebo v automatickém režimu, jenž slouží k provedení pohybu po definované …moreAbstract:
This bachelor thesis deals with principles of controlling of synchronous servomotors via a programmable logic controller controlled frequency converter, namely by controlling a two-axis Cartesian manipulator. The manipulator can be controlled via an application on the HMI panel, either in manual mode, which allows any movement in both axes, or in automatic mode to perform motion on a defined path. …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2018
Thesis defence
- Supervisor: Ing. David Lindr, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
TREPERA, Lukáš. \textit{Ovládání kartézského manipulátoru prostřednictvím PLC}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2018. Available from: https://theses.cz/id/kijdxi/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Trepera, Lukáš. Ovládání kartézského manipulátoru prostřednictvím PLC. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems
Theses on a related topic
-
Podpora výuky předmětu Mikropočítače a PLC zaměřené na bezpečnost s využitím PLC Siemens
Petr Bardovcy -
Automatizované testování PLC kódu pro TwinCAT 3 PLC
Jan Prax -
Úzkopásmová PLC komunikace se standardy G3-PLC, PRIME a IEEE-1901.2
Tomáš Skrášek -
Řízení modelu výtahu pomocí PLC
Antonín Moravec -
Výukový model chytrého domu řízený pomocí PLC
Ladislav Lelek -
Logistics System of AstraZeneca PLC
Petr Volný -
Detekcia prechodu nulou pre účely synchronizácie hodín v prostredí PLC komunikácie
Ladislav Šťastný -
Propojení simulačního modelu dynamické soustavy s PLC
Tomáš Linhart
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights