Podpora rozhodovacích procesů v rostlinné výrobě na základě monitoringu pozemků

Bc. Aleš Tříska

Diplomová práce

Support of decision-making processes in crop production based on land monitoring

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá tématem podpory rozhodovacích procesů v rostlinné výrobě na základě monitoringu pozemků. Teoretická část práce se věnuje definicím základních pojmů a jejich souvislostí. Je charakterizována variabilita v rámci pozemků a proč je její znalost důležitá. Dále jsou uvedeny možnosti a příklady mapování této variability se zvláštní pozorností věnovanou bezpilotním prostředkům a optickým senzorům. Zmíněno je také zapojení mechanizace a robotů v procesu monitoringu pozemků. V praktické části je pomocí snímků z bezpilotního prostředku analyzováno napadení porostu řepky hrabošem polním. Pomocí vegetačního indexu NDVI je vytvořena aplikační mapa. Dále jsou zpracována data sklízecí řezačky pořízená při sklizni kukuřice na siláž. Porovnána je kvalita siláže v závislosti na výšce strniště. V závěru práce je zhodnocení a diskuse.

Abstract:

This diploma thesis deals with the topic of support of decision-making processes in crop production based on land monitoring. The theoretical portion of this thesis focuses on basic terms and their context. Variability of field conditions is characterized, and importance of its knowledge is emphasized. Fallowing are possibilities and examples of mapping this variability with special attention given to the usage of unmanned aircraft and optical sensors. The involvement of agricultural mechanization and robots in land monitoring is also mentioned. In practical part of this thesis, damage of rapeseed field done by field voles is examined via the use of drone imaging. Using the NDVI vegetation index, an application map is created. Furthermore, data from harvester obtained during the harvest of corn silage is analyzed. Quality of silage with relation to stubble height is compared. The conclusion consists of evaluation and discussion.

Klíčová slova

monitoring, dálkový průzkum země, bezpilotní systém, vegetační index, půdní vzorkování

Keywords

monitoring, remote sensing, unmanned aircraft system, vegetation index, soil sampling

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 3. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Milan Kroulík, Ph.D.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Zemědělská technika