Aplikace konvolučních neuronových sítí pro autonomní vozidla – Ing. Dennis Tschamler
Ing. Dennis Tschamler
Diplomová práce
Aplikace konvolučních neuronových sítí pro autonomní vozidla
Application of convolutional neural networks for autonomous vehicles
Anotace:
Diplomová práce se zabývá problematikou konvolučních neuronových sítí a jejich použití v autonomních vozidlech. V práci je na začátku popsáno fungování umělé neuronové sítě, nejpoužívanější aktivační funkce, ztrátové funkce a optimalizátory. Dále je popsána architektura konvoluční neuronové sítě, představeno několik existujících modelů a zmíněny některé klasifikační algoritmy. Poté následuje popis …víceAbstract:
The diploma thesis deals with the issue of convolutional neural networks and their use in autonomous vehicles. The work initially describes the operation of an artificial neural network, the most commonly used activation functions, loss functions and optimizers. Then the architecture of the convolutional neural network is described, several existing models and classification algorithms are introduced …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 4. 2022
Identifikátor:
http://evskp.uhk.cz/eM7147
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 5. 2022
- Vedoucí: prof. RNDr. PhDr. Antonín Slabý, CSc.
- Oponent: doc. Ing. Filip Malý, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 3. 6. 2022 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec KrálovéUniverzita Hradec Králové
Fakulta informatiky a managementuMagisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
Modelling small-RNA binding using Convolutional Neural Networks
Eva Klimentová -
Automatic Recognition of User Interface States Using Convolutional Neural Networks
Klára Petrovičová -
Visualization of hidden layers in convolutional neural networks
Jakub Hruška -
Segmentation of Dense Cell Populations using Convolutional Neural Networks
Filip Lux -
Interpretation techniques for deep neural networks in digital histopathology
Martin Krebs -
Tomographic back-projection of either sparse or low-quality projection views, based on convolutional neural networks (CNN)
Payal JAIN -
Rozpoznávání dopravních značek pro řízení modelu auta
Jan Frydrych -
Detekce dopravních značek z obrazů kamer zabudovaných ve vozidlech (trojúhelníkové značky)
Jiří Pánek
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Složky
Soubory
Kohout, J.
4. 6. 2022
Kohout, J.
4. 6. 2022