Emergence chování autonomního robota

Adam BARTOŇ

Bakalářská práce

Emergence of an autonomous robot?s behaviour

Anotace:

Práce se zabývá emergencí chování autonomního robota řízeného neuronovou sítí typu Back-Propagation. Teoretická část se zaměřuje na robotickou architekturu, problematiku emergence a konekcionistické sítě. Výstupem praktické části je 2D aplikace umožňující modelování pohybu robota v simulačním prostředí s možností variability konfigurace. Rovněž je navrženo a testováno v experimentální části práce několik typů virtuálních robotů řešící úlohu pohybu v prostředí s cílem vyhnutí se překážkám.

Abstract:

The present thesis deals with the emergence of behaviour of an autonomous robot controlled by a Back-Propagation neural network. The theoretical part focuses on robotic architecture, and on the issues of emergence and connectionist networks. The output of the practical part is a 2D application which allows to model the movements of the robot in a simulation environment with the possibility of configuration variability. In addition, several robot type designs are proposed and tested in the experimental part of the thesis which address the role of movement in an environment aimed at avoiding obstacles.

Klíčová slova

emergence, umělá neuronová síť, robotický systém, řízení robota

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 4. 2014

Zveřejnit od: 23. 4. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 20. 5. 2014
• Vedoucí: doc. RNDr. PaedDr. Eva Volná, Ph.D.

OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Informatika a výpočetní technika - aplikovaná informatika