Dominik Paulů
Bachelor's thesis
Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů
Control of the Helicopter Laboratory Model by PID
Abstract:
Cílem této práce je navrhnout řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů. V první části je přiblížen model vrtulníku a základní vlastnosti PID regulátorů a regulačního obvodu. Tyto poznatky jsou dále uplatněny v praktické části. Zde jsou popsány a otestovány návrhy na zlepšení vlastností hlavního rotoru. Následuje identifikace systémů a návrh regulátorů s využitím programu Matlab/Simulink. Následně …moreAbstract:
The main goal of this bachelor thesis is creating a control of helicopter model using PID regulators. In the first part of this thesis are clarified properties of the helicopter, basic behavior of PID regulators and closed loop control systems. This knowledge is used in practical part. Here are described and tested suggestions, which should improve properties of the main rotor. Then follows identification …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2018
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PAULŮ, Dominik. \textit{Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2018. Available from: https://theses.cz/id/lwhtf4/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Paulů, Dominik. Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems
Theses on a related topic
-
Identifikace potenciálních cytoplazmatických regulátorů signalizace Wnt in silico
Igor Červenka -
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Analýza přestupních bodů v rámci vybraného úseku PID
Filip Brejška -
Mobilní aplikace na určení spoje MHD v rámci PID na platformě watchOS
-
Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace
Michal BRABEC -
Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Freddy Manuel Báez López -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun -
Simulace PID regulace
Jan Legner
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights