Radim Kula

Bakalářská práce

Simulace lokalizační subsystém mobilního robotu

Localization Subsystem Simulation for Mobile Robot
Anotace:
Tato práce řeší implementaci lokalizačního algoritmu pro lokalizační subsystém mobilního robotu. Výstupem práce je simulační program v jazyce C\#, který simuluje chování senzorů, pohyb a lokalizační algoritmus založený na pravděpodobnosti. Konkrétně se jedná o algoritmus Monte Carlo. Simulační software obsahuje možnost výběru mapy, grafické zobrazení průběhu simulace, krokování lokalizačního algoritmu …více
Abstract:
The thesis deals with an implementation of a localization algorithm for a localization subsystem of a mobile robot. The outcome is a simulation program in C\# language which simulates sensor behaviour, motion and localization algorithm based on probability. Specifically, it is Monte Carlo algorithm. The simulation software contains a possibility to choose a map, graphic projection of a simulation development …více
 

Klíčová slova

lokalizace Monte Carlo pravděpodobnostní lokalizace částicový filtr LiDAR mobilní robot

Keywords

Monte Carlo localization probability localization partice filter LiDAR mobile robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 4. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/118926

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 1. 6. 2017
  • Vedoucí: Jaromír Konečný
  • Oponent: Aleš Kurečka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce