Bezpilotní monitorovací robot pro identifikaci znečištění ovzduší

Jaroslav Palička

Bakalářská práce

Unmanned Monitoring Robot for Identification of an Air Pollution

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem bezpilotního prostředku, který bude schopen identifikovat lokální znečišťovatele ovzduší v malých obcích. Detekuje mnoţství škodlivin, nalezne zdroj znečištění, určí polohu a vyfotografuje. V teoretické části práce jsou analyzovány moţnosti dálkově řízených létajících zařízení, emisní limity rodinných domů, moţnosti senzorového vybavení pro zjištění znečištění ovzduší, moţnosti komunikace s operátorem, moţné varianty řešení a výběr optimální varianty. V další části je pak zpracováno technické řešení zvoleného létajícího zařízení.

Abstract:

This bachelor thesis deals with design of UAV, which will be able to identify local air polluters in the villages. Detects the amount of pollutants, finds the source of contamination, determine the position and take the photo. The theoretical part of the thesis analyzed the possibilities of remote-controlled flying devices, emission limits houses, the possibility sensor equipment to detect air pollution, communication with the operator, possible solutions and choosing the optimum variant. The next part is then processed by the technical solutions chosen flying device.

Klíčová slova

bezpilotní letoun, monitorování, znečištění ovzduší, multikoptéra, konstrukční návrh, dálkové ovládání

Keywords

UAV, monitoring, air pollution, multicopter, engineering design, remote control

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 9. 6. 2015
• Vedoucí: Matěj Gala
• Oponent: Zdeněk Konečný

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika