Bc. Jaroslav PYTLÍK

Master's thesis

Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu

Predictive Adaptive Control of Laboratory Systems\nl{}
Abstract:
Tématem diplomové práce je popsat principy, výhody a nevýhody adaptivního řízení a prediktivního řízení včetně srovnání s klasickými regulačními metodami a jejich kombinacemi. K praktické realizaci uvedené problematiky byla použita laboratorní soustava Feedback 33-220 Twin Rotor MIMO System. Provedenou identifikací byly provedeny matematické modely vytvořené v prostředí MATLAB / SIMULINK. Po navržení …more
Abstract:
The subject of my diploma work is to describe principles, benefits and disadvantages of adaptive drive and predictive drive including the comparison with classical regulation methods and their combinations. The laboratory Feedback 33- 220 Twin Rotor MIMO System was used for practical realization of mentioned problems. The mathematical models created in MATLAB/SIMULINK environment were carried out with …more
 

Keywords

Regulátor adaptivní řízení prediktivní řízení simulační model.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 5. 6. 2012
Accessible from:: 5. 6. 2012

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

PYTLÍK, Jaroslav. Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu. Zlín, 2012. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 5.6.2012

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 5. 6. 2012 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26459 Reference to the local database file of the institution