Robin Antonič

Bakalářská práce

Manipulace s objekty pomocí mobilního robotu založená na analýze obrazu

Objects Manipulation Using the Autonomous Robot Based on Image Processing
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací vhodného algoritmu, který je určen pro detekci objektů v předem známém prostředí za pomocí autonomního robotu K3. V teoretické části práce jsou popsány známé algoritmy analýzy obrazu a vybrané knihovny zajištující analýzu obrazu. V praktické části práce je popsán návrh algoritmu a jeho implementace do řídicí jednotky robota K3. Funkčnost algoritmu bude …více
Abstract:
Bachelor thesis is focused on design and implementation of a suitable algorithm that will be used for object recognition in known environment by autonomous mobile robot K3. Common algorithms of computer vision and selected libraries of image processing are described in the first part of this bachelor thesis. Design of the new method intended for the control unit of the K3 robot is designed and implemented …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Systémové inženýrství a informatika / Ekonomická informatika

 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses rc1s7b rc1s7b/2
19. 5. 2015
Složky
Soubory
metadataTheses.xml metadataTheses.xml
Halíčková, K.
5. 6. 2015
Halíčková, K.
19. 5. 2015
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.