Andrey Vasilev
Bakalářská práce
Řízení mobilního robotu
Control of the Mobile Robot
Anotace:
Předmětem bakalářské práce Řízení mobilního robotu je seznámení se s mobilním robotem UMU28A a následné použití získaných vědomosti k návrhu manuálu a souboru úloh pro zmíněný školní mobilní robot. První část se zabývá seznámením se s mobilním robotem UMU28A, konkrétně senzory, akčními členy a mikrokontroléry řídicími mobilní robot. Druhá část se zabývá seznámením se s vývojovým prostředím PICAXE Programming …víceAbstract:
The subject of Bachelor Degree Thesis ‘Control of the Mobile Robot’ is to master mobile robot UMU28A and consequential usage of obtained knowledge to design manual and task set for mentioned mobile robot. The first part is dealing with mastering of mobile robot UMU28A, to be specific sensors and actuating units and microcontrollers in control of mobile robot. The second part is dealing with mastering …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/88463
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 6. 2011
- Vedoucí: Petr Novák
- Oponent: Petr Špaček
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Univerzitní studijní programyBakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Práce na příbuzné téma
-
Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator
Ahmet Emre Ergin -
Design of mobile robot control system for use in precision agriculture
Filip DUDA -
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
Rahul Sharma Kizhakke Illom -
Mobilní robot pro inspekci automobilových podvozků
Daniel Hartmann -
Dohledový kamerový systém pro mobilní robot MIR 250 s bezdrátovým přenosem obrazu
Michal Šesták -
Mobilní robot Micromouse
Kamil Špicar -
Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu
Jakub Šikola -
Systém hlasového asistenta pro mobilní robot MIR 250
Tomasz Cymorek