Zpět na vyhledávání

Andrey Vasilev

Bakalářská práce

Řízení mobilního robotu

Control of the Mobile Robot
Anotace:
Předmětem bakalářské práce Řízení mobilního robotu je seznámení se s mobilním robotem UMU28A a následné použití získaných vědomosti k návrhu manuálu a souboru úloh pro zmíněný školní mobilní robot. První část se zabývá seznámením se s mobilním robotem UMU28A, konkrétně senzory, akčními členy a mikrokontroléry řídicími mobilní robot. Druhá část se zabývá seznámením se s vývojovým prostředím PICAXE Programming …více
Abstract:
The subject of Bachelor Degree Thesis ‘Control of the Mobile Robot’ is to master mobile robot UMU28A and consequential usage of obtained knowledge to design manual and task set for mentioned mobile robot. The first part is dealing with mastering of mobile robot UMU28A, to be specific sensors and actuating units and microcontrollers in control of mobile robot. The second part is dealing with mastering …více
 

Klíčová slova

Mobilní robot programování mikrokontroléru mikroprocesor PICAXE-28X1 úlohy pro UMU28A

Keywords

Mobile robot programming of microcontroller microprocessor PICAXE-28X1 tasks for UMU28A
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/88463

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 6. 2011
  • Vedoucí: Petr Novák
  • Oponent: Petr Špaček

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Univerzitní studijní programy

Bakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce